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          驚心動魄690秒:專家詳解嫦娥四號登陸月球背面

          作者:新疆抓飯招商www.yougseo.com網 發佈日期:2019-1-4 關注次數: 二維碼分享


                 新華社北京1月3日電(記者喻菲、胡喆、全曉書)嫦娥四號3日降落在月球南極-艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑,成爲首個在月球背面軟着陸的人類探測器 。整個降落過程可謂驚心動魄 ,探月專家詳細介紹了這一過程 。

                 中國探月工程總設計師吳偉仁老家在四川。他比喻說:嫦娥三號好比降落在華北大平原 ,而嫦娥四號好比降落到中國西南的崇山峻嶺中 。

                 他說,嫦娥四號着陸區相當於嫦娥三號着陸區的八分之一,且落區周圍有海拔10公里高的山  ,艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑的海拔爲負6公里 ,因而與嫦娥三號平滑的拋物線降落軌跡不同,嫦娥四號是接近垂直降落 。

               “ 着陸時間短、難度大、風險高,對我們是一個很大的考驗。”吳偉仁說。

                   他說,在落月過程中 ,嫦娥四號絕大部分繼承了嫦娥三號月面軟着陸技術 ,整個過程約700秒 ,全部依靠探測器自主完成,地面可通過中繼星看到降落過程 ,但不實施干預。

              1月3日,在北京航天飛行控制中心  ,科研人員慶祝降落成功  。新華社記者 金立旺 攝

                 航天科技集團五院嫦娥四號探測器總設計師孫澤洲說:“我們對於月面地形的信息主要來自以前環月遙感數據,包含嫦娥一號、嫦娥二號以及一些國外衛星的遙感數據。但這些數據都不能給我們提供足夠精度的地形信息,我們不可能知道哪個地方有大石頭,更多的是整體的宏觀信息和統計概率   ,最後着陸還是要靠探測器自主識別障礙與避障。”

                 五院嫦娥四號探測器項目總監張熇說 ,嫦娥四號在系統設計上考慮瞭如何提高着陸的精度,在環月階段增加了軌道修正 ,在動力下降控制策略上進行了調整 。探測器要在距離月面比較高時候就達到着陸區的上方 ,然後垂直下降,這樣航跡上覆雜崎嶇的地形就不會對着陸帶來影響 。

                 五院嫦娥四號着陸器總體主任設計師李飛介紹 ,落月階段首先通過變推力發動機讓探測器減速 ,將探測器相對月球的速度從1.7公里每秒降到接近爲零,就像汽車剎車 ,然後調整探測器的姿態 ,垂直下降。

                 五院嫦娥四號探測器副總設計師吳學英說 ,探測器距離月面兩公里左右時 ,先實施一次粗避障  ,通過光學成像 ,利用太陽光造成地形的投影,來識別障礙,這時它可以識別大的隕石坑和大石塊  。

              嫦娥四號探測器月球背面軟着陸後降落相機拍攝的圖像(1月3日攝) 。新華社發(國家航天局供圖)

                 之後,嫦娥四號在距離月面100米處懸停 ,利用激光掃描來實現精避障  ,這時它能識別更小的障礙  ,同時也能識別地面的坡度 ,通過計算 ,尋找到一個較爲安全的地點作爲着陸點。

                然後探測器再次下降,最後距離月面2米時發動機停止工作 ,探測器以自由落體的方式降落 ,着陸器上的四條腿把着陸的衝擊能量緩衝掉,讓着陸器穩穩地落在月面 。

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